S.S.T. Blog

芝浦衛星チームの公式ブログです。

制御大会を開催しました


こんにちは、芝浦衛星チームです。

芝浦衛星チームへ入部した新入生が参加する制御大会を6月10日に開催しました。
この制御大会は新入生同士で班を組み各自モーターカーの設計、制作を行ってもらいました。
競技としては2コースあり、一つは直進コース、もう一つは直進してから後退して出発地点に戻るコースがあります。
map

コースについては選択制で、好きな方を選んでもらいました。そして選択したコースを3メートル、5メートルの2パターンで計測を行いました。
計測内容としてはゴールまでにかかった時間と、機体がゴールと判定し停止した地点からゴール地点までの距離(精度)となります。

以下、続きを読むをクリックすると大会に出場した機体の紹介を載せています。

1班:

チーム賞を受賞しました。
ル○バをモチーフにした機体で、距離センサーを使用しています。
1班

2班:

総合優勝・プログラミング賞を受賞しました。
先端についた熱センサーで温度を読み取ります。
6班

3班:

ユニーク賞を受賞しました。
正確にゴールできるよう、ゆっくりと進むようにしました。
3班

4班:

プレゼン賞を受賞しました。
音センサーを利用して操作しています。
4班

5班:

デザイン賞を受賞しました。
水センサーと距離センサーの2つを使用し冗長性をもたせました。
5班

6班:

設計賞を受賞しました。
他の班ではマイコンとしてArduinoを使う中、nucleoを使用しています。
2班